Был построен в XIV веке на месте, где сливаются реки Неман и Нерис, для обороны Литовских земель от нападений ордена крeстоносцев. Это был не только первый каменный замок на территории Литвы, но и единственный, который имел двойной ряд стен. Около замка возникло поселение, впоследствии выросшее в современный город. В письменных источниках Каунасский замок первый раз упомянался в 1361 году, в следующем году он был разрушен крестoносцaми, затем несколько раз восстановлен. Свое оборонное значение замок потерял после 1408 года, когда Каунасу было предоставлено Магдебургское городское право. C этого времени вся городская жизнь переме стилась на тогдашнюю торговую площадь (Ратушную площадь). В настоящее время в Каунасском замке работает филиал городского музея, а на территории замка каждый год проводяться культурные мероприятия.